DC Dvigatelning tuzilishi

Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita boshqaruv strukturasi: Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita sinxron motorning bir turi bo'lib, uning rotor tezligiga statorning aylanadigan magnit maydonining tezligi va rotor qutblari soni (P), N=120f/P ta'sir qiladi. Ruxsat etilgan sonli rotor qutblari bilan statorning aylanadigan magnit maydonining chastotasini o'zgartirish rotor tezligini o'zgartiradi. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita, asosan, qo'shimcha elektron boshqaruv (haydovchi) bilan sinxron vositadir. U statorning aylanadigan magnit maydonining chastotasini boshqaradi va doimiy to'lqinli dvigatelga yaqin xususiyatlarga erishish uchun rotor tezligini takroriy tuzatish uchun nazorat markaziga qaytaradi. Boshqacha qilib aytganda, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita yuk o'zgarganda ham nominal yuk oralig'ida ma'lum bir rotor tezligini saqlab turishi mumkin.

Cho'tkasi bo'lmagan DC drayveri quvvat manbai bo'limi va boshqaruv qismini o'z ichiga oladi: quvvat manbai bo'limi dvigatelga uch fazali quvvatni ta'minlaydi, boshqaruv qismi esa kerak bo'lganda kirish quvvati chastotasini o'zgartiradi. Quvvat manbai bo'limi to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri kirish (odatda 24V) yoki AC kirish (110V / 220V) qabul qilishi mumkin. Agar kirish AC bo'lsa, u birinchi navbatda konvertor tomonidan DC ga aylantirilishi kerak. Kirish doimiy tok yoki oʻzgaruvchan tok boʻladimi, avvalo DC kuchlanish motor bobinlarini harakatga keltirish uchun inverter tomonidan uch fazali kuchlanishga aylantirilishi kerak. Inverter odatda oltita quvvatli tranzistorlardan (Q1{20}}Q6) iborat bo'lib, yuqori qo'llarga (Q1, Q3, Q5) va pastki qo'llarga (Q2, Q4, Q6) bo'linadi, ular vosita bobinlari orqali elektr oqimini boshqarish uchun vositaga kalit sifatida ulanadi. Tekshirish bloki quvvat tranzistorlarining o'tish chastotasini va inverterni almashtirish vaqtini aniqlash uchun PWM (Pulse Width Modulation) ni ta'minlaydi. Brushless DC motorlar odatda tezlikni nazorat qilishni talab qiladi, bu esa yuk o'zgarganda sezilarli tebranishlarsiz tezlikni belgilangan qiymatda barqaror bo'lishini ta'minlaydi. Shuning uchun vosita magnit maydonni sezadigan, yopiq aylanish tezligini nazorat qilish va shuningdek, fazalar ketma-ketligini boshqarish uchun asos bo'lib xizmat qiluvchi Hall sensori bilan jihozlangan. Biroq, bu faqat tezlikni nazorat qilish uchun ishlatiladi va joylashishni aniqlash uchun foydalanish mumkin emas.