Dvigatel haydovchi ishlash printsipi

Dvigatel drayverining ishlash printsipi boshqaruv tizimidan zaif elektr signallarini (impulslar yoki buyruqlar kabi) qabul qilish, ularni ichki sxemalar orqali qayta ishlash va ularni kuchli elektr haydovchi signallariga aylantirishdir. Bu vosita sariqlarining energiya berish ketma-ketligini, oqim kattaligini va vaqtini aniq nazorat qiladi va shu bilan vosita tezligini, yo'nalishini va holatini moslashtiradi. Quyida asosiy tamoyilning-bosqichma-bosqich-tahlili keltirilgan:

Signal kiritish: boshqaruvchidan ko'rsatmalar oladi (masalan, PLC yoki mikrokontroller), shu jumladan:

Pulse signali (PUL): Dvigatelning aylanish burchagi va tezligini aniqlaydi (har bir impuls sobit qadam burchagiga mos keladi).

Yo'nalish signali (DIR): Dvigatelning soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat sohasi farqli ravishda aylanishini boshqaradi.

Signalni qayta ishlash: Ichki mantiqiy davrlar (masalan, impuls tarqatuvchisi) ko'rsatmalarni tahlil qiladi va faollashtiriladigan vosita sariqlarining fazalar ketma-ketligini hisoblaydi (masalan, A fazasi → B fazasi → C fazasi).

Quvvatni kuchaytirish: Dvigatel o'rashlarini haydash uchun H-ko'prik yoki MOSFET davrlari orqali kuchsiz oqim signallarini (masalan, 5V) kuchli oqimga (24V–48V) o'zgartiradi.

Misol uchun, step drayverlari o'rash oqimini real vaqtda kuzatish va oqim barqarorligini ta'minlash uchun ish aylanishini sozlash uchun chopper doimiy oqim texnologiyasidan foydalanadi.

Joriy nazorat: Dvigatelning chiqish kuchini aniqlaydigan muhim komponent.

Doimiy oqim drayveri (Asosiy texnologiya): Namuna olish rezistori orqali oqimni aniqlaydi va maqsadli oqimni ushlab turish, haddan tashqari qizib ketishning oldini olish va yuqori{0}}tezlik ish faoliyatini yaxshilash uchun quvvat tranzistorini dinamik ravishda almashtiradi.

Bo'linma drayveri: Bir qadamli burchakni (masalan, 1,8 daraja) mikro bosqichlarga (masalan, 1/16 qadam) bo'lib, tebranishlarni kamaytiradi va aniqlikni oshiradi.